Grúa apiladora

500 kg – 3.000 kg

Capacidad de carga nominal

3 m – 25 m

Altura del elevador

0 – 160 m/min

Velocidad de viaje

0 – 45 m/min

Velocidad de elevación

Breve introducción

Grúa apiladora

Si su almacén se está quedando sin espacio pero su ritmo de recepción de mercancías no se ralentiza, cambiar las carretillas elevadoras por una grúa apiladora tipo puente no supone una mejora. Es un reinicio del flujo de trabajo.

A diferencia de los sistemas de transporte automatizado o los vehículos guiados automáticamente (AGV) móviles, un apilador tipo puente integra los ejes de desplazamiento, elevación y horquilla en una única estructura rígida que se desplaza sobre raíles de precisión. Esta disciplina estructural se traduce en una menor oscilación de la carga, una precisión de colocación repetible y tiempos de ciclo que no se ven afectados por el aumento de la actividad en la planta. Hereda la lógica de rodadura probada de las grúas puente, pero cada componente está optimizado para el almacenamiento automatizado: posicionamiento en bucle cerrado, protocolos de comunicación WMS y capacidades de carga diseñadas para el giro de palés, no solo para elevaciones estáticas.

No especificamos estos componentes según la capacidad indicada en el folleto. Los adaptamos a la geometría real de sus estanterías, la rotación de SKU y los periodos de mantenimiento.

¿Por qué este diseño se adapta a las configuraciones modernas de sistemas AS/RS?

● Opciones de mástil rígido doble/simple: Montado sobre rieles de grúa nivelados. La deflexión se mantiene ≤ longitud/700 bajo carga máxima para evitar el contacto con la cremallera o el desplazamiento de las horquillas.

● Control de ejes en bucle cerrado: Control por láser/codificador del recorrido (X), elevación (Z) y horquilla (Y). Repetibilidad estándar de ±2 mm, incluso tras variaciones por dilatación térmica.

● Integración nativa de PLC/WMS: Incluye la pila Siemens/Beckhoff. Preparado para OPC-UA, Profinet o Ethernet/IP. No requiere capa de middleware para comunicarse con SAP, Manhattan o sistemas MES personalizados.

● Accionamientos regenerativos: Los motores de traslación y elevación controlados por variador de frecuencia (VFD) recuperan energía durante la desaceleración. Reducen el consumo máximo entre un 18 % y un 25 % en operaciones de dos o más turnos.

● Paquetes de entorno: Variantes para cámaras frigoríficas (-30 °C), alta humedad o resistentes al polvo. Armarios de control calefactados, rodamientos sellados y bloques de bornes anticondensación como opciones estándar.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Gama estándar	Notas / Opciones personalizadas
Capacidad de carga nominal	500 kg – 3.000 kg	Hasta 5.000 kg para bobinas, bloques o palets industriales pesados.
Altura de elevación (Z)	3 m – 25 m	Compatible con estanterías multinivel; deflexión ≤ longitud/700
Velocidad de desplazamiento (X)	0 – 160 m/min	Controlado por variador de frecuencia; repetibilidad de posicionamiento ±2 mm
Velocidad de elevación (Z)	0 – 45 m/min	Doble velocidad o continua; freno de seguridad con capacidad para carga del 125 %
Velocidad de la horquilla (Y)	0 – 30 m/min	Horquillas telescópicas, repetibilidad de ±1,5 mm, autocentrado.
Precisión de posicionamiento	±2 mm (recorrido), ±1,5 mm (elevación/horquilla)	Sistema de bucle cerrado con láser y codificador absoluto
Fuente de alimentación	380V/50Hz o 440V/60Hz	Control opcional de 24 V CC, sistema de alimentación ininterrumpida (UPS) de respaldo para PLC y comunicaciones.
Sistema de control	PLC + HMI (Siemens/Beckhoff)	OPC-UA, Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
Temperatura de funcionamiento	-10°C a +45°C	Ampliado: -30 °C a +50 °C (paquetes refrigerados/calentados)
Clase de servicio (FEM)	2m – 4m	Coincide con la frecuencia del ciclo AS/RS (60–120 ciclos duales/hora)
Tipo de riel	Carril de grúa 38A/43A o guía plana	Montaje prenivelado, con mortero o atornillado
Seguridad y cumplimiento	Límite de sobrecarga, sistema anticolisión, parada de emergencia, sensores de posición de horquilla, detección de rotura de raíles	Cumple con CE/ISO 4301/ISO 8686

Nota: Los parámetros enumerados son configuraciones de referencia. Las especificaciones finales se ajustan una vez confirmados el ancho del pasillo, la profundidad de las estanterías y el número objetivo de movimientos por hora.

Integración y personalización en la realidad

Compatibilidad con el sistema de montaje en rack
Compatible con estanterías para palets simples/profundas, sistemas drive-in y perfiles de estantería personalizados. La longitud de las horquillas, la geometría de las puntas y las abrazaderas de carga se adaptan al tamaño de su palet. No utilizamos horquillas universales.

Intercambio de claves de software
La pila PLC se integra directamente con la lógica de asignación de ranuras de su WMS. Si su operación utiliza verificación por código de barras/RFID, integramos lectores en el punto de recogida con una latencia de lectura inferior a 0,5 s. La confirmación de la ranura, el registro de errores y el conteo de ciclos se envían a su servidor en tiempo real.

Remodelación de pistas existentes
Se puede instalar en vías de grúa puente verificadas con refuerzo de rieles y nuevos bogies. No se requiere desmontaje completo si la capacidad estructural y la alineación cumplen con las tolerancias FEM 1.001. Realizamos un levantamiento láser antes de cotizar.

Mantenimiento: ¿Qué es lo que realmente reduce el tiempo de inactividad?

Las grúas apiladoras no fallan porque la automatización sea "compleja". Fallan porque se acumula polvo en las vías, las actualizaciones de firmware se retrasan y las comprobaciones de alineación se vuelven "anuales".
Incorporamos autodiagnósticos para la temperatura del motor, umbrales de desgaste del riel y desviación de calibración de la horquilla. Una verificación láser mensual de 15 minutos y un recorrido del riel limpio superan cualquier contrato de soporte premium. Mantenga el registro de ciclos, apriete los pernos del mástil cada 6 meses y el PLC se encargará del resto.

Siguiente paso

¿Necesita una simulación del tiempo de ciclo o una estimación del consumo de energía para el ancho de sus pasillos y la combinación de productos? Envíenos su:

● Altura y profundidad de la estantería

● Dimensiones del palé y peso máximo

● Objetivo de movimientos por hora (entrantes + salientes)

● Plataforma WMS/PLC actual

Devolveremos una configuración adaptada a las necesidades, con requisitos ferroviarios, puntos de conexión WMS y un desglose del costo total de propiedad (TCO) a 7 años.