Grue de gerbage

500 kg – 3 000 kg

Capacité de charge nominale

3 m – 25 m

Hauteur de levage

0 – 160 m/min

Vitesse de déplacement

0 – 45 m/min

Vitesse de levage

Brève introduction

Grue de gerbage

Si votre entrepôt manque d'espace au sol mais que votre rythme de réception des marchandises ne ralentit pas, remplacer les chariots élévateurs par un pont roulant n'est pas une amélioration, mais une réinitialisation du débit.

Contrairement aux systèmes de navettes ou aux AGV mobiles, un gerbeur de type pont fixe les axes de déplacement, de levage et de fourches dans un châssis rigide unique se déplaçant sur des rails de précision. Cette conception robuste garantit une réduction des oscillations de la charge, une précision de positionnement constante et des temps de cycle qui restent performants même en cas de forte activité. Il hérite de la logique éprouvée des ponts roulants, mais chaque composant est optimisé pour le stockage automatisé : positionnement en boucle fermée, protocoles de communication avec le WMS et capacités de charge conçues pour la rotation des palettes, et non uniquement pour les levages statiques.

Ces spécifications ne sont pas basées sur la capacité indiquée dans les brochures. Elles sont adaptées à la géométrie réelle de vos rayonnages, à la rotation de vos références et à vos fenêtres de maintenance.

Pourquoi cette conception convient-elle aux configurations AS/RS modernes ?

● Options de mât rigide double/simple : Monté sur des rails de pont roulant nivelés. La flèche est maintenue ≤ portée/700 sous pleine charge pour éviter tout contact avec la crémaillère ou toute dérive des fourches.

● Commande d'axe en boucle fermée : Retour d'information laser/encodeur sur la course (X), la levée (Z) et la fourche (Y). Répétabilité standard de ±2 mm, même après dilatation thermique.

● Intégration native PLC/WMS : Livré avec la pile Siemens/Beckhoff. Compatible OPC-UA, Profinet ou Ethernet/IP. Aucune couche intermédiaire n'est requise pour la communication avec SAP, Manhattan ou un MES personnalisé.

● Moteurs régénérateurs : Les moteurs de translation et de levage à variateur de fréquence récupèrent l'énergie lors de la décélération. Cela réduit la consommation de pointe de 18 à 25 % en fonctionnement sur 2 équipes ou plus.

● Packages d'environnement : Versions pour chambres froides (-30 °C), environnements à forte humidité ou étanches à la poussière. Armoires de commande chauffées, roulements étanches et borniers anti-condensation en option standard.

Spécifications techniques

Paramètre	Gamme standard	Remarques / Options personnalisées
Capacité de charge nominale	500 kg – 3 000 kg	Jusqu'à 5 000 kg pour les bobines, les blocs ou les palettes industrielles lourdes.
Hauteur de levage (Z)	3 m – 25 m	Compatible avec les rayonnages multiniveaux ; flèche ≤ portée/700
Vitesse de déplacement (X)	0 – 160 m/min	Commande par variateur de fréquence ; répétabilité du positionnement ±2 mm
Vitesse de levage (Z)	0 – 45 m/min	Double vitesse ou continu ; frein de sécurité calibré à 125 % de la charge
Vitesse de la fourche (Y)	0 – 30 m/min	Fourches télescopiques, répétabilité de ±1,5 mm, autocentrage
Précision du positionnement	±2 mm (course), ±1,5 mm (levage/fourche)	boucle fermée laser + codeur absolu
Alimentation	380 V/50 Hz ou 440 V/60 Hz	Commande optionnelle 24 V CC, alimentation de secours UPS pour automate programmable et communications
Système de contrôle	PLC + IHM (Siemens/Beckhoff)	OPC-UA, Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
Température de fonctionnement	-10°C à +45°C	Plage de température étendue : -30 °C à +50 °C (emballages réfrigérés/chauffés)
Classe de service (FEM)	2 m – 4 m	Correspond à la fréquence du cycle AS/RS (60 à 120 cycles doubles/heure)
Type de rail	Rail de grue 38A/43A ou guide plat	Montage pré-nivelé, scellé ou boulonné
Sécurité et conformité	Limiteur de surcharge, système anti-collision, arrêt d'urgence, capteurs de position des fourches, détection de rupture de rail	Conforme CE/ISO 4301 / ISO 8686

Remarque : Les paramètres indiqués correspondent aux configurations de base. Les spécifications finales sont ajustées une fois la largeur des allées, la profondeur des rayonnages et le nombre de mouvements cibles par heure confirmés.

Intégration et personnalisation : la réalité

Compatibilité des rayonnages
Compatible avec les rayonnages à palettes simples et profonds, les systèmes à accumulation et les profils d'étagères sur mesure. La longueur des fourches, la géométrie des pointes et les pinces de serrage sont adaptées à l'encombrement de vos palettes. Pas de fourches standard.

Échange de logiciels
La pile PLC s'adapte directement à la logique de gestion des emplacements de votre WMS. Si votre système utilise la vérification par code-barres/RFID, nous intégrons des lecteurs au point de prélèvement avec une latence de lecture inférieure à 0,5 s. La confirmation d'emplacement, l'enregistrement des erreurs et le comptage des cycles sont transmis en temps réel à votre serveur.

Rénovation des pistes existantes
Installation possible sur les voies de roulement de pont roulant homologuées, renforcées et équipées de nouveaux bogies d'extrémité. Aucun démontage complet n'est requis si la capacité structurelle et l'alignement respectent les tolérances FEM 1.001. Un relevé laser est effectué avant l'établissement du devis.

Maintenance : ce qui permet réellement de réduire les temps d'arrêt

Les ponts roulants ne tombent pas en panne parce que l'automatisation est « complexe ». Ils tombent en panne parce que la poussière des rails s'accumule, que les mises à jour du micrologiciel sont retardées et que les contrôles d'alignement deviennent « annuels ».
Nous intégrons des systèmes d'autodiagnostic pour la température du moteur, les seuils d'usure des rails et la dérive d'étalonnage des fourches. Une vérification laser mensuelle de 15 minutes et un chemin de rail propre offrent une performance supérieure à tout contrat d'assistance premium. Conservez le journal de cycle, resserrez les boulons du mât tous les 6 mois, et l'automate programmable s'occupe du reste.

Prochaine étape

Besoin d'une simulation de temps de cycle ou d'une estimation de la consommation électrique en fonction de la largeur de vos allées et de votre assortiment de références ? Envoyez-nous vos informations :

● Hauteur et profondeur des rayonnages

● Dimensions et poids maximal de la palette

● Objectif de mouvements/heure (entrants + sortants)

● Plateforme WMS/PLC actuelle

Nous vous fournirons une configuration adaptée aux besoins, incluant les exigences ferroviaires, les points de connexion WMS et une ventilation du coût total de possession (TCO) sur 7 ans.