スタッカークレーン
簡単な紹介

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スタッカークレーン
倉庫の床面積が不足しているにもかかわらず、入荷スケジュールが滞っていない場合、フォークリフトをブリッジ型スタッカークレーンに交換しても、それはアップグレードではなく、処理能力のリセットに過ぎません。
シャトルシステムや移動式AGVとは異なり、ブリッジ型スタッカーは、移動軸、昇降軸、フォーク軸を単一の剛性フレームに固定し、精密レール上を走行します。この構造的な安定性により、荷物の揺れが少なく、スロットへの位置決め精度が繰り返し向上し、施設が混雑してもサイクルタイムが低下しません。実績のある天井走行式ブリッジクレーンの走行ロジックを継承しつつ、クローズドループ位置決め、WMSハンドシェイクプロトコル、静的リフトだけでなくパレット回転を考慮した耐荷重など、すべてのコンポーネントが自動倉庫向けに最適化されています。
当社では、カタログに記載されている容量だけで仕様を決定することはありません。お客様の実際のラックの形状、SKUの回転率、およびメンテナンス期間に合わせて仕様を策定します。
なぜこの設計は現代のAS/RSレイアウトに適しているのか?
● 剛性の高いダブル/シングルマストオプション: 水平に調整されたクレーンレールに取り付けられます。ラックとの接触やフォークのずれを防ぐため、全負荷時におけるたわみはスパン/700以下に抑えられます。
● クローズドループ軸制御: 移動量(X軸)、昇降量(Z軸)、フォーク位置(Y軸)に関するレーザー/エンコーダーによるフィードバック。熱膨張による変化後でも、±2mmの再現性を標準で確保。
● ネイティブPLC/WMS統合: シーメンス/ベックホフのスタックを搭載。OPC-UA、Profinet、またはEthernet/IPに対応。SAP、Manhattan、またはカスタムMESとの通信にミドルウェア層は不要です。
● 回生駆動装置: VFD制御の走行モーターと昇降モーターは、減速時にエネルギーを回生します。2交代制以上の運転において、ピーク時の消費電力を18~25%削減します。
● 環境パッケージ: 低温(-30℃)対応、高湿度対応、防塵仕様のモデルもご用意しています。加熱式制御盤、密閉型ベアリング、結露防止端子台は標準オプションです。
技術仕様
| パラメータ | 標準レンジ | 注記/カスタムオプション |
| 定格荷重容量 | 500kg~3,000kg | コイル、ブロック、または重量のある工業用パレットの場合、最大5,000kgまで対応可能 |
| リフト高さ(Z) | 3メートル~25メートル | 多段ラックに対応。たわみはスパン/700以下。 |
| 移動速度(X) | 0~160m/分 | VFD制御;位置決め再現性±2mm |
| 揚力速度(Z) | 0~45m/分 | 2段階速度または連続運転。安全ブレーキは負荷の125%まで対応。 |
| フォークスピード(Y) | 0~30m/分 | 伸縮式フォーク、±1.5mmの繰り返し精度、自動センタリング機能付き |
| 位置決め精度 | ±2 mm(移動量)、±1.5 mm(リフト/フォーク) | レーザー+アブソリュートエンコーダー閉ループ |
| 電源 | 380V/50Hzまたは440V/60Hz | オプションで24V DC制御、PLCおよび通信用のUPSバックアップ機能 |
| 制御システム | PLC + HMI(シーメンス/ベックホフ) | OPC-UA、Profinet、Ethernet/IP、Modbus TCP |
| 動作温度 | -10℃~+45℃ | 拡張温度範囲:-30℃~+50℃(保冷/保温パッケージ) |
| 職務区分(女性) | 2m~4m | AS/RSサイクルの周波数(60~120デュアルサイクル/時)に適合 |
| レールタイプ | クレーンレール38A/43Aまたはフラットガイド | 事前に水平調整済み、グラウト充填済み、またはボルト締め済み |
| 安全とコンプライアンス | 過負荷制限、衝突防止、緊急停止、フォーク位置センサー、レール破損検知 | CE/ISO 4301 / ISO 8686準拠 |
注:記載されているパラメータは基本構成です。通路幅、ラック奥行き、および目標搬送回数(1時間あたり)が確定した後、最終仕様が調整されます。
メンテナンス:実際にダウンタイムを低く抑えるには何が必要か
- スタッカークレーンが故障するのは、自動化が「複雑」だからではない。レールに粉塵が溜まったり、ファームウェアのアップデートが遅れたり、アライメントチェックが「年1回」になったりすることが原因なのだ。
- モーター温度、レール摩耗閾値、フォークキャリブレーションドリフトの自己診断機能を内蔵しています。月1回の15分間のレーザー検証とレール経路の清掃だけで、あらゆるプレミアムサポート契約以上の性能を発揮します。サイクルログを記録し、6ヶ月ごとにマストボルトを締め付ければ、あとはPLCがすべて処理します。
次のステップ
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通路幅とSKU構成に基づいたサイクルタイムシミュレーションや消費電力の見積もりが必要ですか?以下の情報をお送りください。
● 棚の高さと奥行き
●パレットの寸法と最大重量
● 目標移動数/時間(入庫+出庫)
● 現在のWMS/PLCプラットフォーム
鉄道輸送要件、WMSハンドシェイクポイント、および7年間の総所有コスト(TCO)内訳を含む、運用要件に適合した構成をお返しします。






