스태커 크레인
간략한 소개

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스태커 크레인
창고 공간이 부족한데 입고 일정은 그대로라면, 지게차를 브리지형 스태커 크레인으로 교체하는 것은 업그레이드가 아니라 처리량 재조정일 뿐입니다.
셔틀 시스템이나 이동식 AGV와 달리, 브리지형 스태커는 이동, 들어올리기, 포크 축을 정밀 레일을 따라 움직이는 단일의 견고한 프레임에 고정합니다. 이러한 구조적 특성 덕분에 하중 흔들림이 적고, 슬롯팅 정확도가 반복 가능하며, 시설 가동률이 높아지더라도 사이클 시간이 저하되지 않습니다. 브리지형 스태커는 검증된 오버헤드 브리지 크레인의 레일 작동 방식을 계승하면서도 모든 구성 요소가 자동화된 보관 환경에 최적화되어 있습니다. 폐쇄 루프 위치 제어, WMS 연동 프로토콜, 그리고 정적인 들어올리기뿐 아니라 팔레트 회전을 기준으로 설계된 작업 부하 등급을 갖추고 있습니다.
저희는 브로셔에 명시된 용량을 기준으로 사양을 정하지 않습니다. 고객님의 실제 랙 배치 구조, SKU 회전율, 그리고 유지보수 기간을 고려하여 사양을 결정합니다.
이 디자인이 최신 AS/RS 레이아웃에 적합한 이유는 무엇일까요?
● 견고한 이중/단일 마스트 옵션: 수평을 맞춘 크레인 레일에 장착됩니다. 랙 접촉이나 포크 이탈을 방지하기 위해 최대 하중 시 처짐이 스팬/700 이하로 유지됩니다.
● 폐루프 축 제어: 레이저/인코더를 이용한 이동(X), 리프트(Z), 포크(Y) 방향 피드백. 열팽창으로 인한 변형 후에도 ±2mm의 반복 정밀도를 보장합니다.
● PLC/WMS 기본 통합: 지멘스/벡호프 스택이 탑재된 함선입니다. OPC-UA, Profinet 또는 Ethernet/IP를 지원합니다. SAP, Manhattan 또는 사용자 정의 MES와 통신하는 데 미들웨어 계층이 필요하지 않습니다.
● 회생 제동 장치: VFD(가변 주파수 드라이브)로 제어되는 주행 및 승강 모터는 감속 시 에너지를 회수합니다. 2교대 이상 작업 시 최대 전력 소모량을 18~25% 절감합니다.
● 환경 패키지: 저온(-30°C), 고습 또는 분진 등급의 변형 모델이 있습니다. 가열식 제어 캐비닛, 밀폐형 베어링 및 결로 방지 단자대가 기본 옵션으로 제공됩니다.
기술 사양
| 매개변수 | 표준 범위 | 참고 사항 / 사용자 지정 옵션 |
| 정격 하중 용량 | 500kg ~ 3,000kg | 코일, 블록 또는 중공업용 팔레트의 경우 최대 5,000kg까지 적재 가능 |
| 리프트 높이(Z) | 3m – 25m | 다단식 랙 설치 가능; 처짐 ≤ 스팬/700 |
| 이동 속도(X) | 0~160m/분 | VFD 제어 방식; 위치 반복 정밀도 ±2mm |
| 리프트 속도(Z) | 0~45m/분 | 이중 속도 또는 연속 작동; 안전 브레이크는 125% 부하 등급을 충족합니다. |
| 포크 속도(Y) | 0~30m/분 | 텔레스코픽 포크, ±1.5mm 반복 정밀도, 자동 센터링 |
| 위치 정확도 | ±2mm(이동 거리), ±1.5mm(리프트/포크) | 레이저 + 절대 엔코더 폐루프 |
| 전원 공급 장치 | 380V/50Hz 또는 440V/60Hz | 24V DC 제어(선택 사양), PLC 및 통신용 UPS 백업 |
| 제어 시스템 | PLC + HMI (지멘스/벡호프) | OPC-UA, 프로피넷, 이더넷/IP, 모드버스 TCP |
| 작동 온도 | -10°C ~ +45°C | 사용 가능 온도 범위: -30°C ~ +50°C (냉/가열 포장) |
| 임무 등급(FEM) | 2m – 4m | AS/RS 사이클 빈도와 일치합니다(시간당 60~120회 이중 사이클). |
| 레일 타입 | 크레인 레일 38A/43A 또는 평면 가이드 | 사전 수평 조정, 그라우팅 또는 볼트 체결 방식 |
| 안전 및 규정 준수 | 과부하 제한, 충돌 방지, 비상 정지, 포크 위치 센서, 레일 파손 감지 | CE/ISO 4301 / ISO 8686 준수 |
참고: 나열된 매개변수는 기본 구성입니다. 최종 사양은 통로 너비, 랙 깊이 및 시간당 목표 이동 횟수가 확정된 후 조정됩니다.
유지보수: 가동 중지 시간을 최소화하는 실질적인 방법은 무엇일까요?
- 스태커 크레인이 고장나는 이유는 자동화가 "복잡"해서가 아닙니다. 레일 먼지가 쌓이고, 펌웨어 업데이트가 지연되고, 정렬 점검이 "연례"로 끝나기 때문입니다.
- 모터 온도, 레일 마모 임계값 및 포크 교정 편차에 대한 자체 진단 기능을 내장했습니다. 매달 15분씩 레이저로 점검하고 레일 경로를 깨끗하게 유지하면 어떤 프리미엄 지원 계약보다 뛰어난 성능을 발휘합니다. 사이클 로그를 보관하고 6개월마다 마스트 볼트를 조여주면 PLC가 나머지를 알아서 처리합니다.
다음 단계
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매장 통로 폭과 제품 구성에 따른 사이클 타임 시뮬레이션 또는 전력 소모량 추정치가 필요하신가요? 다음 정보를 보내주세요:
● 랙 높이 및 깊이
● 팔레트 크기 및 최대 중량
● 시간당 목표 이동량(입고 + 출고)
● 현재 WMS/PLC 플랫폼
철도 요구 사항, WMS 연동 지점 및 7년 총소유비용(TCO) 분석을 포함한 임무 맞춤형 구성을 제공해 드리겠습니다.






